核心设备：巷道堆垛机（单/双立柱）、高位货架（>15m）、输送线、WMS/WCS系统  

适用场景：  

大型重型货物：汽车整车（载重3t+，高度30m）、工业原料托盘（如化工、冶金行业）  

高频次出入库：日均吞吐量＞500托的物流枢纽或制造中心  

高价值品仓储：医药（GMP合规）、航空航天精密部件（防碰撞要求高）  

核心优势：  

1. 空间利用率极致：货架高度可达50m，存储密度达7.5t/㎡（普通仓库5-6倍）； 

2. 高速精准作业：堆垛机水平速度4m/s，垂直升降1.5m/s，定位精度±2mm；  

3. 全流程可追溯：WMS系统实现货物批次、位置、状态全生命周期管理；  

4. 超强稳定性：双立柱结构承重达3吨，配备断绳保护、防坠落系统，故障率＜0.5%。 

核心设备：AGV/AMR集群（潜伏式/叉车型）、轻型货架、IoT感知系统  

适用场景：  

电商分拣中心：SKU超10万+的订单处理（如服装、美妆）；  

柔性生产线对接：汽车零部件厂边线库（JIT供料）、半导体车间；  

旧仓改造项目：地面平整度要求低（±10mm），部署周期＜2周。  

核心优势：  

1. 动态路径规划：AMR基于SLAM导航，实时避障，路径优化响应延迟≤50ms；  

2. “货到人”效率革命：拣选效率提升60%（对比人工行走）；  

3. 弹性扩展能力：机器人数量按需增减，支持峰值订单3倍扩容；  

4. 低运维成本：磷酸铁锂电池续航9h，充电20分钟工作4小时。  

核心设备：四向穿梭车（载重1.5T）、提升机、密集型货架  

适用场景：  

少SKU大批量：烟草原料库、快消品成品仓（如饮料、纸巾）；  

多规格托盘兼容：汽车零配件（托盘尺寸1200-1600mm×800-1200mm）；  

低温环境作业：冷链仓储（-25℃正常运行，医药/食品）。  

核心优势：  

1. 立体空间穿透：穿梭车四向行驶+换层，单设备覆盖全库位，减少巷道数量；  

2. 存储密度提升80%：对比普通货架，货位深度可达12托；  

3. 多车协同调度：7台四向车并行作业，出入库效率300托/小时；  

4. 高性价比：设备投资比堆垛机系统低30%（同等存储量下）。  

核心设备：堆垛机（主巷道）+ 穿梭车（子巷道）、密集货架、提升机  

适用场景：  

超高层仓库：建筑高度＞20m的制造业原料库（如化工、造纸）；  

高周转率场景：日处理量＞2000托的第三方物流仓；  

混合存取策略：FIFO（先进先出）与FILO（先进后出）并存需求。  

核心优势：  

1. 空间利用率再突破：子巷道无需通道，存储密度比纯堆垛机库高20%；  

2. 存取效率倍增：堆垛机负责干线运输，穿梭车并行处理巷道内作业，吞吐量提升40%；  

3. 成本优化显著：减少堆垛机数量（1台堆垛机+多台穿梭车覆盖多巷道）；  

4. 灵活扩展架构：支持后期新增穿梭车应对业务增量，无需改造主体结构。   

选型关键维度：  

1. 货物特性：重量/尺寸（堆垛机适合重载＞1吨，AGV/四向车适合＜1.5吨）；  

2. 流量峰值：AGV/四向车更适应订单波动，堆垛机适合稳定高吞吐；  

3. 土地成本：一线城市优选高层堆垛机或四向车（每平米存储效益最大化）；  

4. 智能化等级：AGV/四向车支持AI动态优化，堆垛机依赖预设逻辑。