准确的定位是自动化搬运的第一步，AGV（自动引导车）或AMR（自动移动机器人）如何知道自己的位置？常见的定位技术有：

• 激光雷达（LiDAR）

通过激光扫描周围环境，创建实时的地图，并实时调整位置。这种技术广泛用于环境感知与精确定位，使得AGV可以在没有人为干预的情况下，准确判断自己的位置。

• 视觉定位（VSLAM）

利用摄像头捕捉周围环境信息，依赖图像处理技术和环境特征点来确定位置，适应动态变化的环境，尤其在复杂工况下表现出色。

• UWB（超宽带）定位

利用一组固定的基站来对AGV进行高精度定位，达到厘米级的精度，广泛应用于精密任务的送达。

在工厂中，AGV需要在复杂的环境中自由穿行，如何确保它不迷路，甚至能够避开障碍物？这就需要一套高效的导航与路径规划系统。

• 磁条/地标导航

一些工厂的AGV通过感应地面上的磁条或预定的标识来导航。这种方式非常稳定，但对环境的依赖性较强。

• 路径规划算法

常见的路径规划算法如A*算法、Dijkstra算法等，通过计算最短路径，确保AGV避开障碍物、减少行驶时间，并提高运输效率。

• 避障系统

AGV配备的激光雷达、超声波传感器、红外传感器等能够实时探测周围的障碍物，遇到障碍物时，系统会自动调整行驶路线，确保安全避让。

自动化搬运不仅仅依赖于硬件设备的单独工作，还需要高度集成的通信系统来确保各个部分的协作。

• RFID

在货物上安装RFID标签，AGV通过读取标签来确认目标位置。这种技术能够帮助AGV精准识别货物，实现智能化搬运。

• IMU（惯性测量单元）

IMU结合加速度计和陀螺仪，通过实时监测AGV的运动状态，辅助定位与路径校正，确保每次搬运都能精准无误。

工厂中的自动化搬运系统通常由中央调度系统进行管理，确保任务的高效执行。调度系统会实时获取各AGV的位置和状态，并进行动态调度，避免冲突、优化路径。

• 中央调度系统

通过实时数据监控，系统能够灵活地分配任务，自动调整AGV的行动路径，确保每个搬运任务都按时完成。

• 物联网（IoT）

物联网技术将所有AGV、传感器、摄像头等设备连接起来，实时传输数据，为调度系统提供实时反馈，帮助AGV进行精准导航。